Sportwedstrijden en -competities voor auto’s, bromfietsen of gocarts die geheel of gedeeltelijk op de openbare weg plaatshebben, mogen in België enkel georganiseerd worden als de burgemeester(s) op wiens grondgebied ze plaatsvinden, daarvoor een vergunning verleende(n).
De organisator van dergelijke wedstrijden moet hiervoor - binnen de door de wet gestelde termijn - een aanvraag doen bij de burgemeester(s) van het grondgebied waar de rally georganiseerd wordt. De Rallycommissie adviseert de burgemeester(s) over de veiligheidsaspecten van de wedstrijd.
De organisator moet voldoen aan een aantal verplichtingen en moet maatregelen nemen met het oog op de veiligheid en het voorkomen van ongevallen en overlast.
De organisator moet bovendien verplicht een burgerlijke aansprakelijkheidsverzekening afsluiten. De nodige bewijsstukken hiervoor dient hij te bezorgen aan de Federale Diensten Gouverneur.